“往下一點、向前、右轉(zhuǎn)、再向前。”船上的隊員們緊盯著屏幕上的機器人水下比賽,緊張不已。測距、找到目標、抓取……大約半小時后,機器人帶著扇貝等漁獲出水,雖然數(shù)量不多,但每一個都來之不易。
這是2023年(第七屆)全國水下機器人大賽(以下簡稱大賽)現(xiàn)場的一個場景。該大賽由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦,來自國內(nèi)外高校、科研院所和相關領域企業(yè)的21支水下機器人隊伍會師決賽,重點比拼在真實近海環(huán)境下水下機器人的綜合性能、人機協(xié)同和智能化作業(yè)能力。
“我們集中花了一個多月的時間升級改造原來的平臺,比如增加了超聲傳感器等,讓距離測量更精準?!眮碜詵|北大學海洋之心機器人創(chuàng)新團隊的楊秉卓介紹。楊秉卓是一名大一學生,他所在的海洋之心已經(jīng)是水下機器人領域的明星團隊。
(相關資料圖)
該團隊成立于2020年,曾榮獲2020年全國水下機器人(湛江)海底巡線競速賽冠軍、第九屆全國海洋航行器設計與制作大賽“新概念創(chuàng)意設計(A類)”一等獎等獎項。
針對大賽今年強化考察真實海洋環(huán)境下自動探測能力、人機協(xié)作能力、自主抓取靈活作業(yè)能力,尤其是無線遠程操控作業(yè)和特種目標識別、機械作業(yè)能力等規(guī)則,海洋之心團隊對其機器人平臺做了大量升級:綜合運用視覺和超聲波結(jié)合的方式來實現(xiàn)比賽設計的測距和裂縫的任務;利用不同材料3D打印來設計制造機械臂,實現(xiàn)對海洋貨物的無損抓取……
“大賽引領我們在機器人設計控制方面不斷進步,起到了‘以賽促學、以賽促研’的效果?!焙Q笾膱F隊的指導教師王帥告訴科技日報記者。
這正是舉辦全國水下機器人大賽的初衷。大連理工大學副校長羅鐘鉉表示,歷屆大賽通過對水下機器人性能指標考量的不斷升級,引導和激發(fā)高校、科研院所等創(chuàng)新主體開展科研攻關的熱情與活力。
“我們高興地看到,在今年的水下機器人大賽中,雙目識別、毫米波和無線控制等新技術得到普遍應用?!绷_鐘鉉說。
與此同時,作為該領域技術含量最高、比賽難度最大、參賽水平最強的高端引領性賽事,大賽在引領推動海洋智能系統(tǒng)領域科技自立自強,促進地區(qū)海洋經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展方面起到了突出的作用。羅鐘鉉介紹,截至目前,參與大賽的團隊相關技術產(chǎn)品已申請專利100余項,并形成一批科技成果轉(zhuǎn)化項目。
自然科學基金委員會信息科學部常務副主任劉克表示,從2017年第一屆大賽成功舉辦以來,水下感知探測、水下定位通信和水下智能作業(yè)都取得了長足進步,高水平成果不斷涌現(xiàn),產(chǎn)業(yè)對接和應用初顯成效。
劉克介紹道,自然科學基金委員會一直重視海洋智能技術等新興領域的發(fā)展,先后設立了“水下移動機器人環(huán)境感知與目標抓取”“水下機器人基礎理論與共性關鍵技術”兩個重點項目群。近5年來,支持水下機器人研究的常規(guī)項目100多項。(科技日報)
標簽:
- 全國水下機器人大賽成果喜人
- 神秘蜀韻 百部川揚 | 《?熊貓觀察》梅梅與莫蘭迪展
- 二季度投資動向曝光 險資調(diào)倉偏愛制造業(yè)
- 七家險企獲批設立上海再保險運營中心
- 福州市鼓樓區(qū)4家經(jīng)營企業(yè)被吊銷營業(yè)執(zhí)照
- 國家防辦、應急管理部會商部署重點地區(qū)防汛抗旱救災工作
- 身份證擋臉保護套熱銷網(wǎng)絡,民警提示: “視讀”查驗證件時應及時取下卡套
- 景山新展秀出錦繡中華
- 渤海灣首個千億方大氣田建設取得重大進展
- 航行警告!渤海北部部分海域有軍事演習,禁止駛?cè)?/a>
- 7月份全國服務業(yè)生產(chǎn)指數(shù)同比增長5.7%,成復蘇亮點
- 蘇州黃埭鎮(zhèn)創(chuàng)新服務舉措 激發(fā)民營經(jīng)濟發(fā)展活力
- 健康狀況填什么內(nèi)容 健康狀況填什么
- 注意!這5個時刻不適宜洗澡,“最佳時長”是……
- 厄瓜多爾一政黨領導人遭槍殺
- 油電同價、標配8155,奇瑞猛攻10-15萬中型SUV市場
- 蘋果“電池門”賠償即將實施 每位用戶獲賠65元
- 吉林大學體育綜合346真題2010筆記資料直接背誦版
- 早安,水泳部?(八)【AI繪壁紙】
- 云韻劇情被大幅度刪減,自刎和感情線都被刪了,后山劇情已不可能
- 假面騎士:反派三姐妹是長谷川負責的,比奈展示手機夾層的家族合照
- 假面騎士Regad的官方設定公開,數(shù)據(jù)碾壓九尾狐,擁有天地異變級別的破壞力
- 湖北宜昌興山縣突發(fā)山體巖石崩塌致7人死亡
- 鄭州發(fā)布15條措施優(yōu)化房地產(chǎn)政策
- 鄭州出臺政策支持元宇宙產(chǎn)業(yè)發(fā)展
- 河南:“三個一批”項目建設活動實施兩年 打開高質(zhì)量發(fā)展新天地
- 對話涿州救援中的河南身影:為救村民差點將隊員遺忘在受災村
- “穩(wěn)穩(wěn)的幸?!币灿邢薅?多只債基開啟限購模式
- REIT項目公司被拖欠逾2000萬租賃款 一審勝訴!
- “金魚村”的變遷