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重要支撐。相關數(shù)據(jù)顯示，我國公路總里程已達528萬公里。

(資料圖片僅供參考)

公路的管理與養(yǎng)護一直是重要課題，在交通運輸部頒布的《“十四五”公路養(yǎng)護管理發(fā)展綱要》中提出：“以數(shù)字化引領公路養(yǎng)護管理轉型升級。研制推廣公路養(yǎng)護智能化應用，重點是基于人工智能（AI）的自動化巡查、基于物聯(lián)網(wǎng)的養(yǎng)護工程質量管理等應用?！?/p>

據(jù)交通運輸部的最新數(shù)據(jù)顯示：“十三五”以來，全國累計投入公路養(yǎng)護資金1.29萬億元，實施預防養(yǎng)護135.6萬公里、修復養(yǎng)護165.2萬公里，實施公路安全生命防護工程116萬公里。據(jù)此可以推斷，公路養(yǎng)護的需求仍有很大的增長空間。

屢見不鮮的公路病害

說到公路養(yǎng)護，就必須先說到公路病害。

公路表面病害關注項多種多樣。例如瀝青路面的線裂、網(wǎng)裂、龜裂、擁包、車轍、沉陷、翻漿、剝落、坑槽。水泥路面的裂縫，板角斷裂，接縫損壞，剝落坑洞，錯臺，拱脹，沉陷，路框差的問題屢見不鮮。

瀝青路面和水泥路面的病害

傳統(tǒng)巡檢難兼顧

傳統(tǒng)人工巡檢自動化、信息化、智能化水平都較低，同時成本高昂，道路養(yǎng)護成本通常是建設成本的2-3倍。巡檢人員在下車勘察的時候安全性也是個難題。通過人的肉眼搜索比較易產(chǎn)生疲勞也難兼顧所有的道路病害，同時主觀性強，數(shù)據(jù)錄入較松散，對比分析難。隨著道路巡檢成為公路日常養(yǎng)護的重要環(huán)節(jié)，依賴人力的公路巡檢方式已不能滿足需求，道路巡檢亟需自動化、信息化、智能化的新手段。

道路巡檢智慧升級

2023年，千尋位置推出了輕量化道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀，該系統(tǒng)融合北斗高精度定位技術、AI視覺技術、邊緣計算技術，在道路巡檢的成本、效率和精度上形成明顯優(yōu)勢。

值得一提的是，千尋位置建設與運營國家北斗地基增強系統(tǒng)，通過遍布全球的地基增強站、增強算法和大規(guī)模時空服務平臺，提升北斗的定位精度與完好性，以滿足廣泛的智能感知需求。；

千尋馳觀：輕量且高效

千尋馳觀由3大核心硬件組成，分別是北斗+AI智能感知終端、HMI人機界面和高性能AI邊緣計算平臺，結合AI識別算法，千尋馳觀對公路表面病害及公路基礎、附屬設施進行精確識別與位置計算，并可對公路表面病害進行精準面積計算。同時配備API接口，支持MQTT等通訊協(xié)議，靈活適配不同的SaaS應用，實現(xiàn)后續(xù)數(shù)據(jù)管理。遵循小型化、輕型化、上電自啟、易安裝原則，可靈活適配各種車型。全自動采集，僅需1位駕駛員，人力投入降低50%。

圖釋：千尋馳觀產(chǎn)品示意圖

千尋馳觀可采集范圍3車道，公路表面病害+設施一次性采集，車速支持高速道路采集，高清視頻拍攝，厘米級高精度定位。千尋馳觀通過高精度定位和視覺智能核心技術升級，實現(xiàn)對病害邊界的精細提取，病害和路產(chǎn)多目標聯(lián)合檢測和細分，基于多源數(shù)據(jù)融合包括空間信息、時間信息、語義信息、視覺特征實現(xiàn)多目標實時去重跟蹤。

圖釋：千尋馳觀有效視域覆蓋3車道

千尋馳觀通過智能算法引擎實現(xiàn)對道路表面病害與設施的精準監(jiān)測并實現(xiàn)識別成果結構化，邊緣端智能算法引擎的優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾點。

1. 穩(wěn)定性強

不受網(wǎng)絡情況影響，弱網(wǎng)無網(wǎng)環(huán)境可正常輸出結果。

2. 節(jié)省資源

通過端側處理，去除大量冗余無效數(shù)據(jù)，上傳結構化數(shù)據(jù)，減少數(shù)據(jù)量。

3. 時效性強

巡檢結束車端出結果，作業(yè)人員可即時評估巡檢效果，邊緣側處理速度優(yōu)于10幀/秒。

同時千尋馳觀配備API接口，支持MQTT等通訊協(xié)議，靈活適配不同的SaaS應用，實現(xiàn)后續(xù)數(shù)據(jù)管理。

基于深度學習的實例分割技術、端側模型推理加速技術、單目視覺定位技術的三合一技術形態(tài)，千尋馳觀實現(xiàn)對不規(guī)則病害面積計算精度量級實現(xiàn)提升。系統(tǒng)可識別道路病害的面積并清晰展示

圖釋：黃色線框投影面積為其他系統(tǒng)巡檢結果，綠色線條投影面積，為千尋馳觀巡檢結果

使用千尋馳觀巡檢后可面向業(yè)務的巡檢結果包括作業(yè)信息、位置信息、屬性信息、公里樁綁定等信息結構化，支持序列化及報表輸出。

總結：隨著人工智能技術的不斷發(fā)展和普及，智慧道路巡檢系統(tǒng)將逐漸走向成熟和完善，千尋馳觀將為城市化進程和城市交通管理做出重要貢獻。

點此查看北斗如何助力精細化公路養(yǎng)護決策。

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