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實(shí)習(xí)記者 夏驊

(相關(guān)資料圖)

昨天下午，2023世界機(jī)器人大會(huì)“機(jī)器人時(shí)代機(jī)遇與挑戰(zhàn)論壇”舉行，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布《中國機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》。報(bào)告顯示，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，應(yīng)用場(chǎng)景顯著擴(kuò)展，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，協(xié)作、物流、特種機(jī)器人等產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)不斷增強(qiáng)，創(chuàng)新型企業(yè)大量涌現(xiàn)。

大模型成機(jī)器人“大腦”

對(duì)著機(jī)器人說一句“我有點(diǎn)渴了”，機(jī)器人就會(huì)打開冰箱并將飲料遞過來。一套動(dòng)作一氣呵成，看得觀眾驚嘆不已。

能和人聊天互動(dòng)，會(huì)投籃，還能騎平衡車……展會(huì)上，人形機(jī)器人展示著各種絕技。優(yōu)必選工作人員介紹，流暢的人機(jī)交互離不開其自主研發(fā)的人形機(jī)器人多模態(tài)交互系統(tǒng)，接入AI大模型能夠更好賦能人形機(jī)器人，讓機(jī)器人具備更強(qiáng)的智能化和泛化能力。

展會(huì)上，達(dá)闥首次展示人形雙足機(jī)器人“七仙女”小紫，它搭載海睿云端大腦操作系統(tǒng)，集成多模態(tài)大模型RobotGPT。

“大模型將成為機(jī)器人智能大腦?！敝袊娮訁f(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)陳英在論壇上表示。據(jù)悉，通用人工智能在人形機(jī)器人的應(yīng)用將增強(qiáng)仿真模擬與數(shù)據(jù)生成、任務(wù)分解與規(guī)劃、自主操作控制等方面的能力，具有巨大應(yīng)用潛力。

核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程加快

“這是全球首臺(tái)最大的減速機(jī)！”在機(jī)器人關(guān)鍵零部件展區(qū)，湖北斯微特傳動(dòng)有限公司工作人員底氣十足。

他介紹，這臺(tái)45噸負(fù)載RV減速機(jī)，主要用于熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆多功能機(jī)械臂的“關(guān)節(jié)”，標(biāo)志著我國在RV減速機(jī)領(lǐng)域取得重大突破。

減速機(jī)是智能機(jī)器人和智能裝備的核心部件。由于加工精度要求極高，其核心技術(shù)過去一直被日德企業(yè)壟斷。此次展會(huì)上，多家企業(yè)帶來了自主研發(fā)的減速機(jī)，逐步打破國外技術(shù)壟斷。

環(huán)動(dòng)科技的工作人員指著展臺(tái)上精密的減速機(jī)介紹，該減速機(jī)具有高精度、大速比、高剛性、高過負(fù)載及長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)。目前公司已實(shí)現(xiàn)對(duì)精密減速機(jī)從正向設(shè)計(jì)、制造、裝配、檢測(cè)、試驗(yàn)及市場(chǎng)應(yīng)用全流程閉環(huán)。

當(dāng)前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快，多家國內(nèi)企業(yè)發(fā)力自主研發(fā)核心部件，越來越多的“卡脖子”技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)突破。

機(jī)器人推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型

作為新型勞動(dòng)力，機(jī)器人正進(jìn)入各大工廠，推動(dòng)工業(yè)制造加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型?！皺C(jī)器人化”正在成為裝備數(shù)字化的重要路徑。

在新松展區(qū)，4臺(tái)紅色巨型機(jī)械手正在對(duì)一輛白色車身進(jìn)行作業(yè)，一只機(jī)械手靈巧伸入車內(nèi)，對(duì)準(zhǔn)門框位置，又快速旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到車底，龐大的機(jī)械臂總能快速找到精確位置進(jìn)行點(diǎn)焊。

“它的精確度可以達(dá)到0.1毫米，2.2秒就能焊接一個(gè)點(diǎn)位，已在多家知名國產(chǎn)汽車廠商高端車型生產(chǎn)線上批量使用。”工作人員介紹，這臺(tái)白車身點(diǎn)焊機(jī)器人工作站由4臺(tái)SR210D工業(yè)機(jī)器人組成，搭載自主開發(fā)的新一代智能控制系統(tǒng)。

越來越多的機(jī)器人進(jìn)入各行各業(yè)，提升行業(yè)效率?！吨袊鴻C(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，我國機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)重點(diǎn)分布在京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)，已經(jīng)形成以北京、深圳、上海、佛山等10個(gè)城市為代表的產(chǎn)業(yè)集群。其中，北京市錨定智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，深圳市打造服務(wù)機(jī)器人集群，上海市聚焦工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，杭州市著力推動(dòng)集成應(yīng)用發(fā)展。

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