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◎?qū)嵙?xí)記者 宋迎迎

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“青港拖1”輪擁有兩顆動(dòng)力“心臟”，即采用“柴油+電力”雙驅(qū)動(dòng)模式。除了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)，該船配備的電力推進(jìn)系統(tǒng)同樣能提供最大靜水航速11.7節(jié)、最大續(xù)航力4.5小時(shí)的動(dòng)力。通過自主研發(fā)的動(dòng)力配置方案和轉(zhuǎn)換控制算法，操作者使用同一手柄可以操控兩套推進(jìn)系統(tǒng)，純電力推進(jìn)和柴油機(jī)推進(jìn)兩種模式可實(shí)現(xiàn)一鍵無縫隙智能切換。

混合動(dòng)力的汽車對(duì)于大家來說早已不陌生，但混合動(dòng)力的船舶卻鮮有聽聞。前不久，全國首艘油電混合智能拖輪——“青港拖1”輪在山東港口青島港啟用，該船采用傳統(tǒng)柴油機(jī)推進(jìn)和電力推進(jìn)雙驅(qū)動(dòng)模式，在純電力模式下可實(shí)現(xiàn)零油耗、零排放，創(chuàng)造了拖輪綠色作業(yè)的新模式，也為航運(yùn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新提供了可復(fù)制、可推廣、可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。

雙驅(qū)動(dòng)模式可實(shí)現(xiàn)一鍵切換

2022年12月30日，“青港拖1”輪從山東港口青島港前灣港區(qū)碼頭離港，正式啟用。該船長39米、型寬11.5米、型深5.3米，馬力為5200匹，采用“自由航行+助泊作業(yè)”兩種運(yùn)行模式，主要用于協(xié)助進(jìn)出山東港口青島港的大船靠泊、離泊和移泊。

“青港拖1”輪擁有兩顆動(dòng)力“心臟”，即采用“柴油+電力”雙驅(qū)動(dòng)模式。除了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)，該船配備的電力推進(jìn)系統(tǒng)同樣能提供最大靜水航速11.7節(jié)、最大續(xù)航力4.5小時(shí)的動(dòng)力。通過自主研發(fā)的動(dòng)力配置方案和轉(zhuǎn)換控制算法，操作者使用同一手柄可以操控兩套推進(jìn)系統(tǒng)，純電力推進(jìn)和柴油機(jī)推進(jìn)兩種模式可實(shí)現(xiàn)一鍵無縫隙智能切換。

“‘青港拖1’輪的柴油機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)配置2臺(tái)主柴油機(jī)，單機(jī)功率1920千瓦；電力推進(jìn)系統(tǒng)共配置4套磷酸鐵鋰電池組，總?cè)萘繛?760千瓦時(shí)。該船的啟用，將有效解決傳統(tǒng)拖船在航行和作業(yè)過程中柴油主機(jī)低效能、高油耗、高排放的問題?！薄扒喔弁?”輪船長李瑞峰介紹說，在絕大部分工況下，該船會(huì)優(yōu)先使用鋰電池推進(jìn)模式作業(yè)，在滿電情況下可支持全船連續(xù)作業(yè)4.5小時(shí)。

據(jù)山東港口青島港輪駁有限公司副總經(jīng)理張雷介紹，“青港拖1”輪由山東港口青島港歷時(shí)18個(gè)月自主研發(fā)，造價(jià)約6000萬元，設(shè)計(jì)使用壽命為30年。

記者了解到，“青港拖1”輪已取得中國船級(jí)社授予的6個(gè)附加標(biāo)志，分別為智能航行（N）、智能機(jī)艙（M）、智能能效（E）、智能集成平臺(tái)（I）、混合動(dòng)力Hybrid、無人機(jī)艙AUT-0，并由此成為中國國內(nèi)首艘取得智能航行附加標(biāo)志的全回轉(zhuǎn)拖輪、首艘取得混合動(dòng)力Hybrid附加標(biāo)志的全回轉(zhuǎn)拖輪、首艘取得4個(gè)智能附加標(biāo)志的全回轉(zhuǎn)拖輪，以及中國國內(nèi)取得智能船舶附加標(biāo)志最多的全回轉(zhuǎn)拖輪。

配備6套人工智能系統(tǒng)

1月9日凌晨，“青港拖1”輪接到作業(yè)任務(wù)，自鐮灣河基地出發(fā)，來到青島港前灣港區(qū)，與其他拖輪密切配合，連續(xù)作業(yè)5個(gè)多小時(shí)，協(xié)助礦船、集裝箱船舶完成安全靠離工作。早上7時(shí)許，“青港拖1”輪又行駛到青島港油港港區(qū)，投入到20萬噸級(jí)油船“伊蘭特”的靠泊作業(yè)中。

“‘青港拖1’輪主要在青島港前灣港區(qū)、油港港區(qū)、大港港區(qū)進(jìn)行作業(yè)。港內(nèi)水域船舶通航密度大，航行風(fēng)險(xiǎn)高，為此，船上配備了6套人工智能系統(tǒng)，能有效保障船上人員、設(shè)備與自身航行安全，提升港區(qū)航行、作業(yè)的安全性?！崩钊鸱逭f。

記者了解到，“青港拖1”輪使用自主開發(fā)的港作拖輪智能化系統(tǒng)，該系統(tǒng)可提供4216個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的輔助決策邏輯及解決方案，使船舶的智能化管理成為現(xiàn)實(shí)。

“全船共有12568個(gè)傳感器、6套人工智能建模系統(tǒng)，敷設(shè)電纜45公里，為常規(guī)拖輪的3倍?！薄扒喔弁?”輪總指導(dǎo)電氣工程師顏?zhàn)课探榻B，“青港拖1”輪搭載多元融合態(tài)勢感知輔助避碰、拖輪作業(yè)輔助航行、機(jī)艙“跑冒滴漏”監(jiān)測、振動(dòng)監(jiān)測、噪聲監(jiān)測、智能巡檢等6項(xiàng)國內(nèi)首創(chuàng)人工智能系統(tǒng)，多項(xiàng)前沿技術(shù)首次在船舶上應(yīng)用。

以“青港拖1”輪搭載的多元融合態(tài)勢感知輔助避碰系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)將微光補(bǔ)償高清攝像機(jī)、激光測距雷達(dá)、超聲波雷達(dá)進(jìn)行深度融合，采用AI圖像處理、回波點(diǎn)云分布、雜波圖像抑制等多項(xiàng)技術(shù)與邊緣檢測算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了集檢測距離設(shè)定、高保真圖像呈現(xiàn)、距離精確顯示、夜間圖像增強(qiáng)等眾多功能于一身。

“多元融合態(tài)勢感知輔助避碰系統(tǒng)是符合港作拖輪工況的最先進(jìn)輔助避碰系統(tǒng)，可對(duì)本船周邊的所有目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、測距并報(bào)警，確?！喔弁?’輪安全行駛和作業(yè)。”顏?zhàn)课谈嬖V記者。

同時(shí)，配合布于全船的12568個(gè)傳感器，人工智能系統(tǒng)可隨時(shí)提取相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)船舶狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控分析，在保障船舶與航行安全的同時(shí)，減少人員依賴，使全船配員可低至8人。

純電力模式下實(shí)現(xiàn)零排放

記者了解到，“青港拖1”輪船舶上層建筑一共有三層，每一層的前壁都是斜面設(shè)計(jì)，配合左右駕控臺(tái)滑道椅設(shè)計(jì)，能最大限度提高駕駛員視野，保證駕駛員在作業(yè)過程中進(jìn)行安全觀測的舒適度。該船大桅采用變徑支撐設(shè)計(jì)，既簡潔美觀，又保證強(qiáng)度；船首甲板機(jī)械做到雙纜車雙錨機(jī)獨(dú)立操作，既互不影響使用，又互為備用。一層生活區(qū)內(nèi)則按照船檢規(guī)范最新要求，每名船員均設(shè)置單獨(dú)房間，配備必要起居設(shè)施，為船員提供舒適的休息環(huán)境；生活區(qū)內(nèi)還設(shè)置了直通集控室通道。

此外，綠色低碳是“青港拖1”輪最顯著的特征，在純電力模式下，該船可實(shí)現(xiàn)零油耗、零排放?！芭c傳統(tǒng)的燃油拖輪相比，‘青港拖1’輪每年可節(jié)約近227噸柴油，節(jié)省燃油費(fèi)用120余萬元，減少二氧化碳排放700余噸?！崩钊鸱褰榻B說。

自一體化改革發(fā)展以來，山東港口堅(jiān)持自主創(chuàng)新，將智慧綠色港口建設(shè)作為驅(qū)動(dòng)港口轉(zhuǎn)型發(fā)展的首要手段，“青港拖1”輪即是山東港口以科技實(shí)力強(qiáng)化智慧港口建設(shè)、完善綠色技術(shù)創(chuàng)新體系的重要成果。

“‘青港拖1’輪的啟用，為航運(yùn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供了可復(fù)制、可推廣、可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，打造了拖輪智慧綠色發(fā)展新樣板。目前，我們正在規(guī)劃投用更多的油電混合智能拖輪，并將在新能源化、遙控化、無人化船舶方向繼續(xù)開展研究攻關(guān)，進(jìn)一步推進(jìn)綠色低碳港口建設(shè)?！睆埨赘嬖V記者。

來源：科技日報(bào)

作者：宋迎迎

責(zé)任編輯：馮崢

標(biāo)簽： 人工智能系統(tǒng) 態(tài)勢感知 連續(xù)作業(yè)