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在高速發(fā)展的現(xiàn)代社會，傳統(tǒng)汽車已經(jīng)是孤立的信息體，在紛繁復(fù)雜的城市道路中，汽車與道路、云、網(wǎng)、圖等多個元素一起，共同交織成奔騰不息的交通動脈。

“車路協(xié)同” ——一個不到十年的新概念，在2019年前后迎來了新的發(fā)展契機。2022年，隨著 “雙智城市”試點 的逐步認證公開，掀起了火熱的 “造城運動” 。究竟車路協(xié)同是什么？需要什么技術(shù)？怎樣運營？本報告將從 “產(chǎn)業(yè)” 和 “城市” 的雙視角，深入解讀車路協(xié)同發(fā)展的技術(shù)路徑、城市模式等。希望在幫助車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時，也能讓車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)助力城市的美好發(fā)展。

車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述

(相關(guān)資料圖)

車路協(xié)同是自動駕駛的“中國方案”

自動駕駛目前發(fā)展出了單車智能和車路協(xié)同兩大路線。其中，單車智能已經(jīng)發(fā)展多年，技術(shù)較為成熟，但仍存在一些技術(shù)瓶頸。因此， 技術(shù)路線上能夠與單車智能形成互補的車路協(xié)同成為了自動駕駛命題下的必選項，也是極具特色的“中國方案”。

車路協(xié)同通過路端的智慧基礎(chǔ)設(shè)施賦能智慧交通，讓 “聰明的車”、“智慧的路”、“強大的云”、“可靠的網(wǎng)”、“精確的圖” ，多方一起促進自動駕駛及科技出行產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展進入高速增長期，市場前景廣闊

政策主導(dǎo)推動的車路協(xié)同近年來進入高速發(fā)展期 。從2018年開始，國家相繼出臺多項政策，統(tǒng)籌規(guī)劃車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加強頂層協(xié)同。2020年新基建政策出臺后，車路協(xié)同便與智慧城市綁定，成為智慧交通的必備要素。2021年“雙智城市”的試點政策更是進一步推動了車路協(xié)同的發(fā)展，2022年開始將會迎來發(fā)展熱潮，更多城市及區(qū)域級大項目落地。

據(jù)億歐智庫預(yù)測，隨著車路協(xié)同逐步走向規(guī)模化與市場化，2030年中國車路協(xié)同市場規(guī)模有望達到4960億元，市場潛力巨大。億歐智庫認為， 中國車路協(xié)同目前仍處于車路云網(wǎng)端分步建設(shè)階段，未來有望打通技術(shù)端、信息端與應(yīng)用端，實現(xiàn)互聯(lián)互通，打造真正的車路協(xié)同。

車路協(xié)同，是“雙智”政策下的“新引擎”

“雙智”即“智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施”+“智能網(wǎng)聯(lián)汽車” ，前者為后者提供基礎(chǔ)設(shè)施，后者則是應(yīng)用的數(shù)字化終端。2021年，住建部和工信部將16個城市列為雙智試點城市，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，協(xié)同發(fā)力?！半p智”下的車路協(xié)同，不僅僅要解決車與路的協(xié)同，還要解決車與城的接通問題，通過汽車、交通、道路設(shè)施的改造以促進城市實現(xiàn)智能化管理。

如今，先有路、再有車，已經(jīng)逐漸成為車路協(xié)同行業(yè)內(nèi)的共識。自 2020年國家發(fā)改委明確“新基建”概念 范圍以來，車路協(xié)同與城市建設(shè)綁定，“雙智”政策更是將車、城協(xié)同推向高潮。智慧城市的建設(shè)目標(biāo)宏大、涉及面廣，而車路協(xié)同無疑是這張藍圖下強有力的一筆。 搭建智能化、網(wǎng)聯(lián)化的道路基礎(chǔ)設(shè)施，既是車路協(xié)同的重要環(huán)節(jié)，也是智慧城市建設(shè)的關(guān)鍵所在。

車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)及技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析

車：單車智能的自動駕駛技術(shù)存在缺陷，搭載C-V2X后實現(xiàn)車路協(xié)同可彌補缺陷

單車智能的自動駕駛技術(shù)路線存在較多難以解決的缺陷，包括單車成本過高、感知范圍有限、長尾問題無法避免、非全路網(wǎng)交通效率最優(yōu)解、道路測試里程依賴，高精地圖和AI學(xué)習(xí)依賴等。為彌補單車智能的缺陷， 單車需要搭載C-V2X裝備才能實現(xiàn)與路側(cè)甚至路網(wǎng)的協(xié)同功能。

目前已搭載C-V2X的智能電動汽車的車型僅有8款，且部分車型的裝備是作為選裝的配置，而非量產(chǎn)標(biāo)配，在乘用車領(lǐng)域C-V2X的實際市場占有率極低。但單車C-V2X裝備的成本低于L3~L5階段單車智能駕駛的裝備， 因此億歐智庫認為 ， 未來用更低的成本的C-V2X+路側(cè)智能可以在更短的時間內(nèi)實現(xiàn)更高級別的車路協(xié)同自動駕駛。

路: 智慧綜合桿是構(gòu)建智慧道路的基本單位，因改造成本高，智慧路桿預(yù)留升級空間

按需求的迫切程度，城市道路和高速公路更需要優(yōu)先配合車路協(xié)同的智能化改造，而待改造的最基本設(shè)施是智慧綜合桿。智慧綜合桿是點，若干點連接起來劃成線，組成聰明的路，聰明的路縱橫交錯，織成智能的交通網(wǎng)。 因此智慧綜合桿是構(gòu)建智慧道路，實現(xiàn)車路協(xié)同的最基本單位。

按照智慧綜合桿的綜合成本，完整版功能的智慧綜合桿涵蓋感知、通訊、計算、可視信息和電力照明等模塊。根據(jù)雙智城市的城市道路長度，按至2025年改造3.5%的里程測算，需要33.8億元的資金投入；按至2030年改造累積15%測算，需要88.8億元的預(yù)算。由建設(shè)成本巨大，因此 城市在道路改造時傾向選擇功能可擴展的“模塊式”智慧綜合桿，一方面便于大規(guī)模部署，另一方面為未來成本降低后預(yù)留升級改造空間。

云：既拼腦速又拼腦力，邊緣云、中心云是決定車路協(xié)同落地運營的智慧核心

配合聰明的路的“點線網(wǎng)面”結(jié)構(gòu)，邊緣云基本可以 滿足從點到線的基本車路協(xié)同需求 ；區(qū)域云和中心云則用于 解決從網(wǎng)到面的整體性問題。

MEC邊緣云 作為統(tǒng)一的開放平臺，可處理多模態(tài)的數(shù)據(jù)源并完成快速的融合， 核心的特點是擅長處理高并發(fā)的數(shù)據(jù)計算，即以“腦速”取勝 ；作為對比，區(qū)域云和中心云更像聰睿的智者，運籌帷幄從街道到區(qū)縣到城市級的整體交通引導(dǎo)和改善策略建議，以“腦力”取勝。

車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)未來趨勢預(yù)測

行業(yè)挑戰(zhàn)：技術(shù)錯位、安全隱患，都是行業(yè)發(fā)展需要解決的長期問題

車路協(xié)同涉及的行業(yè)過多， 發(fā)展至今車和路的技術(shù)迭代尚未做到同步進行，現(xiàn)實的演變路線仍然是車與路交替向前 ，分別在不同時期有著相對快速的發(fā)展，兩者間已經(jīng)經(jīng)歷了多段未能恰好匹配的時期。

隨著智能駕駛車路協(xié)同的等級提升，網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險也在增加。一旦車輛受到黑客攻擊，就會變成“僵尸”車輛，從而引發(fā)大規(guī)模的交通事故，威脅社會安全及人身安全，因此這就給政府和車企提出了更高要求。

行業(yè)機遇：商業(yè)化將是車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)中遠期發(fā)展的首要目標(biāo)及發(fā)展機遇

從當(dāng)前的發(fā)展來看， 車路協(xié)同商業(yè)化建設(shè)仍舊處于前期探索階段，未來發(fā)展?jié)摿薮? 。一方面，由于只有少部分場景的商業(yè)模式已經(jīng)發(fā)展成熟，能夠依靠軟硬件或者解決方案進行盈利，其余的未實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的場景，長期來看，都將隨著技術(shù)的進步迎來可觀的商業(yè)化變現(xiàn)。

另一方面，車路協(xié)同目前仍以政府買單為主，C端用戶需求不強烈，消費者不了解車路協(xié)同，自然不會為其買單。 未來拓展B端以及C端用戶，以認知帶動消費、以消費促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展，建設(shè)產(chǎn)業(yè)的需求閉環(huán)，將成為車路協(xié)同的重要命題。

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