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8月1日，一輛智能汽車(chē)在全程無(wú)駕駛員的狀態(tài)下，在深圳市福田區(qū)自動(dòng)行駛了21公里。這也是國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理的法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》正式生效后首次采用L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案汽車(chē)進(jìn)行“全無(wú)人”自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試。

據(jù)介紹，此次無(wú)駕駛員行駛測(cè)試路段中包含多段狹窄擁擠的雙車(chē)道，行人、機(jī)動(dòng)車(chē)和非機(jī)動(dòng)車(chē)混行。當(dāng)中還途經(jīng)超過(guò)20個(gè)十字路口，遇到數(shù)十次行人和車(chē)輛臨時(shí)占道、逆行、橫穿馬路等情況。測(cè)試過(guò)程中“無(wú)人車(chē)”自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方向盤(pán)異常吸睛，車(chē)輛在通過(guò)狹窄路段時(shí)，能夠機(jī)智應(yīng)對(duì)人車(chē)混行的復(fù)雜交通場(chǎng)景，頗有老司機(jī)風(fēng)范。

這輛汽車(chē)搭載了深圳元戎啟行科技有限公司自主研發(fā)的面向前裝量產(chǎn)汽車(chē)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。不同于常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛在車(chē)頂位置戴著高高的“傳感帽子”，采用該方案的傳感套件全部嵌入車(chē)身，因此從外觀觀察，前裝了這套自動(dòng)駕駛解決方案的汽車(chē)與市面上的量產(chǎn)汽車(chē)差別不大。元戎啟行工作人員介紹，隨著大規(guī)模量產(chǎn)，該方案成本可降至3000美元。

這套系統(tǒng)在路面上的表現(xiàn)十分穩(wěn)定，即便面對(duì)逆行、加塞、突然變道等動(dòng)態(tài)異常的行人、車(chē)輛，也能迅速做出反應(yīng)。在識(shí)別臨時(shí)占道車(chē)輛后，懂得高效繞行。當(dāng)兩輛載著超大塑料泡沫的自行車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)，車(chē)輛懂得精準(zhǔn)識(shí)別“異形”障礙物后自動(dòng)避讓。在繁忙的十字路口遭遇其他交通參與者時(shí)，也能自覺(jué)遵照安全原則和交通規(guī)則，找準(zhǔn)時(shí)機(jī)謹(jǐn)慎通過(guò)。

去年4月23日，元戎啟行獲得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試聯(lián)席工作小組發(fā)出的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用示范通知書(shū)》，成為首家能夠在深圳開(kāi)展自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用示范的企業(yè)。在此前開(kāi)展的載人應(yīng)用示范過(guò)程中，盡管整個(gè)主行駛過(guò)程都是車(chē)輛自動(dòng)完成，但基于安全考慮，會(huì)在車(chē)輛的傳統(tǒng)主駕位置安排一位安全員“值守”，以免出現(xiàn)極端情況時(shí)可以人為干預(yù)。

元戎啟行CEO周光介紹，此次“全無(wú)人”自動(dòng)駕駛汽車(chē)也標(biāo)志著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法能力和工程能力實(shí)現(xiàn)了階段性突破，車(chē)輛配備的硬件和軟件均通過(guò)了車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

周光介紹，為了保障安全，該公司基于現(xiàn)有的技術(shù)架構(gòu)對(duì)全無(wú)人自動(dòng)駕駛汽車(chē)的整體安全策略進(jìn)行了全面升級(jí)。若車(chē)輛遇到難以解決的場(chǎng)景，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)提醒云端保障平臺(tái)接管車(chē)輛或基于不同場(chǎng)景對(duì)車(chē)輛進(jìn)行安全制動(dòng)。(首席記者 王海榮)

標(biāo)簽： 深圳市福田區(qū) 自動(dòng)駕駛道路測(cè)試 元戎啟行 元戎啟行CEO